Fortgeschrittene Roboterprogrammierung - VWSoftwareversion: VKRC V3.3.x
Seminar
In Wolfsburg
Beschreibung
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Kursart
Seminar
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Niveau
Fortgeschritten
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Ort
Wolfsburg
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Dauer
5 Tage
Im Rahmen dieses Seminares werden aufbauend auf das Seminar Grundlagen der Roboterprogrammierung die Programmierkenntnisse erweitert und vertieft. Schwerpunkt dieses Seminares ist die Vermittlung der Programmierhochsprache KRL. Gerichtet an: Das Seminar Fortgeschrittene Roboterprogrammierung richtet sich an das Programmierpersonal für KUKA-Industrieroboter.
Standorte und Zeitplan
Lage
Beginn
Beginn
Hinweise zu diesem Kurs
Seminar: "Grundlagen der Roboterprogrammierung VKR C"Grundkenntnisse in einer Programmierhochsprache (z.B. Pascal) und PC- und Windows -Kenntnisse sind hilfreich.
Meinungen
Inhalte
Das Seminar Fortgeschrittene Roboterprogrammierung richtet sich an das Programmierpersonal für KUKA-Industrieroboter.
Ziele
Im Rahmen dieses Seminares werden aufbauend auf das Seminar Grundlagen der Roboterprogrammierung die Programmierkenntnisse erweitert und vertieft. Schwerpunkt dieses Seminares ist die Vermittlung der Programmierhochsprache KRL.
Voraussetzungen
- Seminar: "Grundlagen der Roboterprogrammierung VKR C"
- Grundkenntnisse in einer Programmierhochsprache (z.B. Pascal) und PC- und Windows -Kenntnisse sind hilfreich.
Seminarinhalte
- Die wesentlichen Sprachelemente der Programmiersprache KRL
- Datenkonzept
- Unterprogrammtechnik
- Kontrollstrukturen
- Bewegungsanweisungen
- Digitale und analoge I/O-Anweisungen
- Interruptprogrammierung
- Den Aufbau der grundlegenden Programmstruktur durch Interpretation der KRl-Anweisungen nachvollziehen
- Über den VW_USER Befehl eigene Programmroutinen in ein Arbeitsprogramm einbinden
- Signalablauf mit einer übergeordneten SPS
- Anpassen der Programmstruktur an spezielle Aufgabenstellungen, z.B.
- Erweiterung der Ausfallstrategie,
- Realisierung numerischer Bewegungsprogramme,
- Integration von Überwachungen
- Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis.
- Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluß wird ein Zertifikat erteilt.
Fortgeschrittene Roboterprogrammierung - VWSoftwareversion: VKRC V3.3.x