Kurs derzeit nicht verfügbar
Programmierung und Simulation adaptiver Regler zur Schwingungsminderung und -kompensation bei adaptronischen / mechatronischen Systemen
Seminar
In Stade ()
Beschreibung
-
Kursart
Praktisches Seminar
-
Niveau
Mittelstufe
-
Unterrichtsstunden
16h
-
Dauer
2 Tage
Lernen Sie in diesem Seminar die Grundlagen dieser speziellen Regelungsalgorithmen, deren Randbedingungen und Signalanforderungen kennen. Diese adaptiven Regler sind im Vergleich zur Reglersynthese im Frequenzbereich oder im Zustandsraum nicht von einer analytischen mathematischen Modellbeschreibung der Regelstrecke abhängig. Das Verhalten der Regelstrecke wird bei diesen Reglern über eine Systemidentifikation gewonnen, basierend auf dem gleichen Gradienten-Algorithmus. Sie werden anhand von vorgefertigten Programmen (als C-Programme) und für das Seminar zur Verfügung gestellter Hardware die praktische Umsetzung dieser Algorithmen und die Wirkungsweise dieser adaptiven Regler im Einsatz zur Schwingungsreduktion an einem Testobjekt in der Realität kennen lernen sowie die praktische Handhabung dieser Programme erfahren. Dazu werden Sie in diesem Seminar an einem aufgebauten Demonstrator die Wirkungsweise dieser Regler in Echtzeit erproben und testen. Gleichzeitig werden Ihnen die Auslegungskriterien und Parametereinstellungen für die adaptiven Algorithmen vermittelt. Durch die Implementierung dieser adaptiven Regler in aktiven Systemen lassen sich entscheidende Wettbewerbsvorteile am Markt erzielen.
Teilnehmerkreis: Ingenieure und technisch orientierte Fachkräfte, die Grundkenntnisse der Regelungstechnik und Grundkenntnisse in der Programmierung einer Hochsprache (C, C++, Pascal oder Fortran) besitzen
Hinweise zu diesem Kurs
- Grundkenntnisse der Regelungstechnik
- Grundkenntnisse in der Programmierung einer Hochsprache (C, C++, Pascal oder Fortran)
- von Vorteil sind Kenntnisse auf dem Gebiet der digitalen Signalverarbeitung und der digitalen Regelung
Für die praktischen Übungen ist ein Laptop mit dem Betriebssystem Windows-XP oder höher erforderlich, auf dem die Programmiersoftware bereits im Vorfeld installiert wurde. Die Software wird den Teilnehmern vor dem Seminar zur Verfügung gestellt. Bitte bringen Sie einen Laptop mit zum Seminar.
Meinungen
Themen
- Praktische Umsetzung dieser Algorithmen
- Wirkungsweise adaptiver Regler
- Schwingungsreduktion
- In Echtzeit erproben und testen
- Auslegungskriterien und Parametereinstellungen
- Programmierung
- Simulation
- Adaptronik
- Adaptronische Systeme
Inhalte
Inhalte:
Das Seminar ist untergliedert in einen theoretischen und einen praxisorientierten Teil, wobei der Praxisteil überwiegt.
Tag 1
- Technologiefeld Adaptronik
- Allgemeiner Aufbau eines geregelten Systems ohne vertiefte mathematische Berechnungen
- Wissenswertes zu digitalen Filtern
- Theoretischer Hintergrund der betrachteten adaptiven Regler (basierend auf einen LMS-Algorithmus)
- Auslegungsvorschriften zur Bestimmung der frei einstellbaren Parameter
- Berechnung der Filterordnung
- Verbesserung der Konvergenz des adaptiven Filters
- Stabilitätsbetrachtung
- Inbetriebnahme der Reglerhardware
- Beginn der Programmierung der adaptiven Regler (adaptive Filter)
Tag 2
- Fortsetzung der Programmierung und der Simulationsversuche
- Praxisnahe Umsetzung dieser Regler in Echtzeit für ein Eingrößensystem
- Durchführung der Systemidentifikation am vorbereiteten Demonstrator
- Anwendung und Erprobung der adaptiven Regelung am vorbereiteten Demonstrator
- Ausblick auf eine Umsetzung für ein Mehrgrößensystem
- Ausblick für eine rechenzeitoptimierte Umsetzung im Zusammenhang mit rein harmonischen Störsignalen
- Abschlusstest zum Erwerb des Zertifikats
Erforderlich: Für die praktischen Übungen ist ein Laptop mit dem Betriebssystem Windows-XP oder höher erforderlich, auf dem die Programmiersoftware bereits im Vorfeld installiert wurde. Die Software wird den Teilnehmern vor dem Seminar zur Verfügung gestellt. Bitte bringen Sie einen Laptop mit zum Seminar.
Weitere Informationen unter www.mtec-akademie.de/AD101
Zusätzliche Informationen
Praxisseminar: Programmierung adaptiver Regler und Simulationsversuch
Methodik
Vortrag zur thematischen Einführung, Fallbeispiele und Fallstudien, Diskussionen und Erfahrungsaustausch, praktische Übung und Umsetzung: Programmierung und Echtzeitanwendung adaptiver Regler, Einbindung Ihrer Wünsche und Problemstellungen in das Seminar durch schriftliche Vorabbefragung
Programmierung und Simulation adaptiver Regler zur Schwingungsminderung und -kompensation bei adaptronischen / mechatronischen Systemen