Beschreibung

Kursart

Seminar
Niveau

Mittelstufe
Ort

Friedberg

Unterrichtsstunden

8h
Dauer

4 Tage

Die Kollaboration zwischen Menschen und Maschinen gewinnt zunehmend an praktischer Bedeutung. Durch das Zurückgehen der räumlichen Trennung von Arbeitsbereichen entstehen neue Herausforderungen zur Gewährleistung der Sicherheit. Technische Lösungsansätze gilt es vor dem Hintergrund der geltenden Regeln zu bewerten. Sowohl für Hersteller, Anlagenbauer als auch Betreiber technischer Anlagen sind fundierte Kenntnisse im Bereich der Sicherheit bezüglich Mensch- Maschine-Kollaboration unverzichtbar.

Das Seminar findet in Kooperation mit der ABB Automation GmbH statt.

Standorte und Zeitplan

Friedberg (Hessen)

Karte ansehen

Grüner Weg 6, 61169

Beginn

auf Anfrage

Hinweise zu diesem Kurs

Welche Ziele werden in diesem Kurs verfolgt?

Als Teilnehmer lernen Sie:
• anhand vieler Praxisübungen an Robotern, wie eine sichere sowie regelkonforme Mensch-Roboter-Kollaboration gestaltet wird,
• welche Normen und technischen Spezifikationen zur Mensch-Roboter-Kollaboration eine Rolle spielen,
• den Transfer zur sicherheitsgerechten Konzeption von Anlagen,
• die Methodik zur Risikobeurteilung von technischen Anlagen,
• die Durchführung von Kraftmessungen,
• und sammeln erste Erfahrungen bei der Validierung von Sicherheitsberechnungen.

An wen richtet sich dieser Kurs?

Planer, Konstrukteure, Programmierer, Inbetriebnahmepersonal, Projektleiter, Instandhalter sowie Sicherheitsfachkräfte von Anlagenbauern und Anlagenbetreibern.

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Themen

ISO
Mensch-Maschine-Kollaboration
ABB
CE-Kennzeichnung
Roboteranlage
Maschinentechnik
Maschinenwesen
Messung
Normung von Prozessen
Normgerechte Planung

Dozenten

Frank Jurcyk

ABB Automation GmbH Unternehmensbereich Robotics

Inhalte

Tag 1

Sicherheit und Orientierung
• Sicherheitsunterweisung
• Rundgang

Vortrag Einführung Mensch Roboter Kollaboration (MRK)
• Einführung in die Thematik

Vortrag Grundlagen MRK
• Europäische Richtlinien: CE, Maschinenrichtlinie
• ABC-Normen

Vortrag Grundlagen MRK
• DIN EN ISO 12100, Risikobeurteilung
• DIN EN ISO 10218-1, Industrieroboter Sicherheitsanforderungen Teil 1
• Aufgaben des Maschinenherstellers
• DIN EN ISO 10218-2, Industrieroboter Sicherheitsanforderungen Teil 2
• Aufgaben des Maschinenintegrators
• DIN ISO/TS 15066 kollaborierende Roboter
• Begriffsdefinitionen MRK

Tag 2

Anwendung der Normen zu MRK
• Methode 1: Sicherheitsbewerteter überwachter Halt
• Methode 2: Handführung
• Methode 3: Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung
• Methode 4: Leistungs- und Kraftbegrenzung

Fortsetzung Anwendung der Normen zu MRK
• Biomechanische Grenzwerte
• Einführung Messgeräte und Durchführung
• Dient der Vorbereitung für Praxisaufgabe 2

Vorgehen zur sicheren MRK
• Lastenheft und Pflichtenheft
• Risikobeurteilung
• Dient der Vorbereitung für Praxisaufgabe 1

Fortsetzung Vorgehen zur sicheren MRK
• Sicherheitskonzept
• Validierung
• Abnahme, CE-Kennzeichnung

Vertiefung
• Konstruktive Schutzmaßnahmen
• Anlagenaufbau am Beispiel einer Roboterzelle
• Gestaltungshinweise am Beispiel einer Greiferkonstruktion

Tag 3

Vertiefung Risikobeurteilung
• Theoretische Vertiefung
• Praxisaufgabe 1 - Risikobeurteilung an Referenzanlage

Vertiefung Kraftmessung an Roboteranlage
• Theoretische Vertiefung
• Praxisaufgabe 2 - Kraftmessung an Referenzanlage | Dazu wird ein Roboterprogramm erzeugt bzw. angepasst.

Fortsetzung Vertiefung Kraftmessung an Roboteranlage – Teil 1
• Praxisaufgabe 2 - Kraftmessung an Referenzanlage

Fortsetzung Vertiefung Kraftmessung an Roboteranlage – Teil 2

Tag 4

Anwendung der Normen zu MRK
• Theoretische Vertiefung
• Praxisaufgabe 3 - Validierung an Referenzanlage mit ausgewählten Berechnungen

Zusammenfassung und Abschluss
• Fragen der Teilnehmer
• Abschlussdiskussion

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DIN/ABB-Seminar: Mensch-Maschine-Kollaboration

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