Fortgeschrittene Roboterprogrammierung - VWSoftwareversion: VKRC V3.3.x

Seminar

In Wolfsburg

1.640 € zzgl. MwSt.

Beschreibung

  • Kursart

    Seminar

  • Niveau

    Fortgeschritten

  • Ort

    Wolfsburg

  • Dauer

    5 Tage

Im Rahmen dieses Seminares werden aufbauend auf das Seminar Grundlagen der Roboterprogrammierung die Programmierkenntnisse erweitert und vertieft. Schwerpunkt dieses Seminares ist die Vermittlung der Programmierhochsprache KRL.
Gerichtet an: Das Seminar Fortgeschrittene Roboterprogrammierung richtet sich an das Programmierpersonal für KUKA-Industrieroboter.

Standorte und Zeitplan

Lage

Beginn

Wolfsburg (Niedersachsen)
Volkswagenwerk Wolfsburg Halle 4, Eingang 22, 38436

Beginn

auf Anfrage

Hinweise zu diesem Kurs

Seminar: "Grundlagen der Roboterprogrammierung VKR C"Grundkenntnisse in einer Programmierhochsprache (z.B. Pascal) und PC- und Windows -Kenntnisse sind hilfreich.

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Inhalte

Zielgruppe

Das Seminar Fortgeschrittene Roboterprogrammierung richtet sich an das Programmierpersonal für KUKA-Industrieroboter.

Ziele

Im Rahmen dieses Seminares werden aufbauend auf das Seminar Grundlagen der Roboterprogrammierung die Programmierkenntnisse erweitert und vertieft. Schwerpunkt dieses Seminares ist die Vermittlung der Programmierhochsprache KRL.

Voraussetzungen

  • Seminar: "Grundlagen der Roboterprogrammierung VKR C"
  • Grundkenntnisse in einer Programmierhochsprache (z.B. Pascal) und PC- und Windows -Kenntnisse sind hilfreich.


Seminarinhalte

  • Die wesentlichen Sprachelemente der Programmiersprache KRL
  • Datenkonzept
  • Unterprogrammtechnik
  • Kontrollstrukturen
  • Bewegungsanweisungen
  • Digitale und analoge I/O-Anweisungen
  • Interruptprogrammierung
  • Den Aufbau der grundlegenden Programmstruktur durch Interpretation der KRl-Anweisungen nachvollziehen
  • Über den VW_USER Befehl eigene Programmroutinen in ein Arbeitsprogramm einbinden
  • Signalablauf mit einer übergeordneten SPS
  • Anpassen der Programmstruktur an spezielle Aufgabenstellungen, z.B.
  • Erweiterung der Ausfallstrategie,
  • Realisierung numerischer Bewegungsprogramme,
  • Integration von Überwachungen
Seminarabschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis.
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluß wird ein Zertifikat erteilt.

Fortgeschrittene Roboterprogrammierung - VWSoftwareversion: VKRC V3.3.x

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