Fortgeschrittene RoboterprogrammierungSoftwareversion: KRC V2.2.x, 2.3.x
Seminar
In Saarlouis
Beschreibung
-
Kursart
Seminar
-
Niveau
Fortgeschritten
-
Ort
Saarlouis
-
Dauer
4 Tage
Im Rahmen dieses Seminares werden aufbauend auf das Seminar Grundlagen der Roboterprogrammierung die Programmierkenntnisse erweitert und vertieft. Schwerpunkt dieses Seminares ist die Vermittlung der Programmierhochsprache KRL. Gerichtet an: Das Seminar Fortgeschrittene Roboterprogrammierung richtet sich an das Programmierpersonal für KUKA-Industrieroboter.
Standorte und Zeitplan
Lage
Beginn
Beginn
Hinweise zu diesem Kurs
Seminar: "Grundlagen der Roboterprogrammierung"
Meinungen
Inhalte
Das Seminar Fortgeschrittene Roboterprogrammierung richtet sich an das Programmierpersonal für KUKA-Industrieroboter.
Ziele
Im Rahmen dieses Seminares werden aufbauend auf das Seminar Grundlagen der Roboterprogrammierung die Programmierkenntnisse erweitert und vertieft. Schwerpunkt dieses Seminares ist die Vermittlung der Programmierhochsprache KRL.
Voraussetzungen
- Seminar: "Grundlagen der Roboterprogrammierung"
Seminarinhalte
- Sprachelemente der Programmiersprache KRL
- FOLD-Konzept
- Editier-Möglichkeiten
- Datenkonzept
- Unterprogrammtechnik
- Kontrollstrukturen
- Bewegungsanweisungen
- digitale und analoge I/O-Anweisungen
- Interruptprogrammierung
- Trigger-Anweisung
- Signalablauf mit einer übergeordneten SPS (Projektierung der Automatik-Extern-Schnittstelle)
- Greiferprojektierung
- Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis.
- Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluß wird ein Zertifikat erteilt.
Fortgeschrittene RoboterprogrammierungSoftwareversion: KRC V2.2.x, 2.3.x