Fortgeschrittene RoboterprogrammierungSoftwareversion: KRC V2.2.x, 2.3.x

KUKA Roboter GmbH
In Saarlouis

1.640 
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Wichtige informationen

Tipologie Seminar
Niveau Fortgeschritten
Ort Saarlouis
Dauer 4 Tage
  • Seminar
  • Fortgeschritten
  • Saarlouis
  • Dauer:
    4 Tage
Beschreibung

Im Rahmen dieses Seminares werden aufbauend auf das Seminar Grundlagen der Roboterprogrammierung die Programmierkenntnisse erweitert und vertieft. Schwerpunkt dieses Seminares ist die Vermittlung der Programmierhochsprache KRL.
Gerichtet an: Das Seminar Fortgeschrittene Roboterprogrammierung richtet sich an das Programmierpersonal für KUKA-Industrieroboter.

Veranstaltungsort(e)

Wo und wann

Beginn Lage
auf Anfrage
Saarlouis
Henry Ford Straße, 66740, Saarland, Deutschland
Beginn auf Anfrage
Lage
Saarlouis
Henry Ford Straße, 66740, Saarland, Deutschland

Häufig gestellte Fragen

· Voraussetzungen

Seminar: "Grundlagen der Roboterprogrammierung"

Themenkreis

Zielgruppe

Das Seminar Fortgeschrittene Roboterprogrammierung richtet sich an das Programmierpersonal für KUKA-Industrieroboter.

Ziele

Im Rahmen dieses Seminares werden aufbauend auf das Seminar Grundlagen der Roboterprogrammierung die Programmierkenntnisse erweitert und vertieft. Schwerpunkt dieses Seminares ist die Vermittlung der Programmierhochsprache KRL.

Voraussetzungen

  • Seminar: "Grundlagen der Roboterprogrammierung"


Seminarinhalte

  • Sprachelemente der Programmiersprache KRL
  • FOLD-Konzept
  • Editier-Möglichkeiten
  • Datenkonzept
  • Unterprogrammtechnik
  • Kontrollstrukturen
  • Bewegungsanweisungen
  • digitale und analoge I/O-Anweisungen
  • Interruptprogrammierung
  • Trigger-Anweisung
  • Signalablauf mit einer übergeordneten SPS (Projektierung der Automatik-Extern-Schnittstelle)
  • Greiferprojektierung
Seminarabschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis.
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluß wird ein Zertifikat erteilt.


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