KUKA Roboter GmbH

Serielle Schnittstelle - CRead/CWriteSoftwareversion: KRC V4.1.x

KUKA Roboter GmbH
In Gersthofen

1.130 
zzgl. MwSt.
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Wichtige informationen

Tipologie Seminar
Niveau Anfänger
Ort Gersthofen
Dauer 2 Tage
  • Seminar
  • Anfänger
  • Gersthofen
  • Dauer:
    2 Tage
Beschreibung

Der Teilnehmer lernt, mit Hilfe der Befehle CREAD und CWRITE, über die serielle Schnittstelle (RS232 oder RS422) mit anderen Steuerungen zu kommunizieren. Der Datentransfer basiert auf dem seriellen Protokoll 3964R.
Gerichtet an: Das Seminar Serielle Schnittstelle richtet sich an das Programmierpersonal für KUKA Industrieroboter.

Einrichtungen (1)
Wo und wann
Beginn Lage
auf Anfrage
Gersthofen
Hery Park 3000, 86368, Bayern, Deutschland
Beginn auf Anfrage
Lage
Gersthofen
Hery Park 3000, 86368, Bayern, Deutschland

Zu berücksichtigen

· Voraussetzungen

Seminar "Grundlagen der Roboterprogrammierung"Seminar "Fortgeschrittene Roboterprogrammierung"

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Themenkreis

Zielgruppe

Das Seminar Serielle Schnittstelle richtet sich an das Programmierpersonal für KUKA Industrieroboter.

Ziele

Der Teilnehmer lernt, mit Hilfe der Befehle CREAD und CWRITE, über die serielle Schnittstelle (RS232 oder RS422) mit anderen Steuerungen zu kommunizieren. Der Datentransfer basiert auf dem seriellen Protokoll 3964R.

Voraussetzungen

  • Seminar "Grundlagen der Roboterprogrammierung"
  • Seminar "Fortgeschrittene Roboterprogrammierung"


Seminarinhalte

  • Einsatzbereich der Befehle
  • Befehlsaufbau (Syntax) und Funktion der Befehle
  • Kanalvereinbarung und Parametrierungsdaten
  • Programmierung von Kanaloperationen
  • Durchführung von Programmbeispielen
Seminarabschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis.
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluß wird ein Zertifikat erteilt.


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