Konfiguration & Programmierung von ZusatzachsenSoftwareversion: KRC V4.1.x, 5.1..5.4

KUKA Roboter GmbH
In Gersthofen

2.260 
zzgl. MwSt.
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Wichtige informationen

  • Seminar
  • Fortgeschritten
  • Gersthofen
  • Dauer:
    4 Tage
Beschreibung

In diesem Seminar erlernen Sie den Umgang mit Zusatzachsen. Dies beinhaltet die Bedienung, Programmierung, Vermessung und Projektierung dieser externen Kinematiken (z. B. Drehkipptische oder Linareinheiten).
Gerichtet an: Roboteradministratoren

Wichtige informationen
Veranstaltungsort(e)

Wo und wann

Beginn Lage
auf Anfrage
Gersthofen
Hery Park 3000, 86368, Bayern, Deutschland

Häufig gestellte Fragen

· Voraussetzungen

Seminar "Grundlagen der Roboterprogrammierung"Seminar "Fortgeschrittene Roboterprogrammierung"

Themenkreis

Zielgruppe

Roboteradministratoren

Ziele

In diesem Seminar erlernen Sie den Umgang mit Zusatzachsen. Dies beinhaltet die Bedienung, Programmierung, Vermessung und Projektierung dieser externen Kinematiken (z. B. Drehkipptische oder Linareinheiten).

Voraussetzungen

  • Seminar "Grundlagen der Roboterprogrammierung"
  • Seminar "Fortgeschrittene Roboterprogrammierung"


Seminarinhalte

  • Handverfahren von Roboter und Zusatzachsen mit und ohne mathematische Kopplung
  • Bewegungsprogrammierung mit und ohne mathematisch gekoppelten Kinematiken
  • Bewegungsprogrammierung von asynchronen Zusatzachsen
  • Vermessen der externen Kinematik mit dem Roboter
  • Projektierung der Geometrie der externen Kinematik
  • Maschinendaten
  • Hardware Zusatzachsen
Seminarabschluss
  • Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis.
  • Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluß wird ein Zertifikat erteilt.


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